斯坦福大学D.School、设计学院创始人。他的设计兴趣包括组织和展示创意,小组互动和解决问题的过程。 之前他研究过计算机控制机械装置的运动学,动力学,控制和设计。 在运动学中,他研究了刚体运动的数学理论及其在机器设计中的应用。