斯坦福大学计算机系教授,国际机器人研究基金会主席,ICRA 最高荣誉获得者;IFRR 和 STAR 编辑, ICRA2000(旧金山)的项目主席和“机器人评论”编辑,在机器人领域发表了超过 200 篇文章。